15世紀半ば、トスカーナ地方のアンギアーリで、フィレンツェとミラノが戦い、フィレンツェが勝った。
この戦いを題材に、16世紀初め、レオナルド・ダ・ヴィンチはフィレンツェ共和国の依頼で、パラッツオ・ヴェッキオに壁画を描き始めた。その中心となる軍旗争奪の場面は、16世紀の油彩画「タヴォラ・ドーリア（ドーリア家の板絵）」に残されている。
作品は未完成に終わったが、これまでにない臨場感溢れる戦いの描き方は、多くの画家に模写され、ラファエロ、ヴァザーリ、ルーベンスはじめ後世の画家たちに大きな影響を与えた。その影響力の大きさから、今となっては存在しない壁画の素晴らしさを想像するしかない。