ゆりかもめは新橋からレインボーブリッジを渡り、お台場・有明を経て豊洲へ向かいます。1995年に新橋〜有明間が開業し、2006年に豊洲まで延伸しました。お台場付近では、高架の路線から東京湾岸の景観を見渡せます。
Yurikamome runs from Shimbashi across Rainbow Bridge and through Odaiba and Ariake to Toyosu. The Shimbashi–Ariake section opened in 1995, followed by the extension to Toyosu in 2006. Around Odaiba, its elevated route offers views of Tokyo's waterfront.