10形は、レトロ調車両として導入されました。オリエント急行をモデルとした車体塗装、木目調の車内など、高級感のある雰囲気を持っています。20形は10形の増備車として、各部の装飾を簡略化して生まれました。どちらもインバータ制御を採用し、併結運転も行われます。