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デスクトップでLinux使ってて得た情報。

プリンタ

postscriptプリンタは、特にドライバ無しで印刷できます。 vine / debianなら
# apt-get install lprng
でデーモン入れて、/etc/printcapに設定を書きます。gentooならemergeですね。
書き方はこのあたりを参考に。 一応書いておくと、
ricoh|Ricoh printer entry:\ricohってのがlprで指定するプリンタの名前
        :lp=:\(たぶんそのままでいい)
        :rm=ricoh.logos.ic.i.u-tokyo.ac.jp:\プリントサーバーの名前。IPでもいい
        :rp=ricoh:\そのホスト(プリントサーバー)でのプリンタの名前
        :sd=/var/spool/lpd/ricoh:\スプールディレクトリ。自動で出来るでしょう
        :mx#0:\たぶんそのままでいい
        :sh:
って感じです。 その後、
# /etc/init.d/lprng start
でデーモン起動します。あとは
$ a2ps hoge.txt -P<プリンタの名前>
で動くでしょう。たぶん。
動かないときは上層から順に調べましょう。下から列挙すると

X系