Pythonのminidomパーサーを使って、XML文書からデータを抜き出します。
例えば以下のようなデータから、keiの状態を抜き出すスクリプトです。

<Data>
<Node>
<name>kei</name> 
<state>fine</state> 
</Node>

<Node>
<name>lei</name> 
<state>sick</state> 
</Node>
</Data>

まずはNodeというタグで始まる要素を全部抜き出してリストを作ります。 そのうちnameがkeiであるのを探して、要素をprintします。

import os
from xml.dom.minidom import parse,parseString

msg = """
<Data>
<Node>
<name>kei</name> 
<state>fine</state> 
</Node>

<Node>
<name>lei</name> 
<state>sick</state> 
</Node>
</Data>
"""

# myname(keiなど)に相当するノードの状態(state)を返す関数
def lookupState(myname):
    def getText(node):
        for n in node.childNodes:
            if n.nodeType == node.TEXT_NODE:
                return n.data
        else:
            return ""

    dom = parseString(msg) # テキストからdomを作成
    for node in dom.getElementsByTagName("Node"): # Nodeタグを全て含むリスト
        name,state = '',''
        for n in node.childNodes:
            if n.nodeType not in [node.TEXT_NODE, node.COMMENT_NODE]: 
                if n.tagName == "name":
                    name = getText(n)
                elif n.tagName == "state":
                    state = getText(n)
        if name.find(myname) >= 0: # nameが引数のmynameに等しい場合
            return state
    else:
        return None


name = 'kei'
state = lookupState(name)
print state

任意のXMLファイルを、MyXMLNodeによるツリー構造に読み込みます。 読み込んだツリーは、MyXMLParser.rootからアクセスできます。
ポイントは、

        parser.StartElementHandler  = self.begin_element
        parser.EndElementHandler    = self.end_element
...

というところかなぁ。"self."を付けて代入することで、メンバ関数も代入できる。

import xml.parsers.expat

class MyXMLParser :
    # USAGE : parser = MyXMLParser("tasks.xml")
    #  Then, the root node can be accessed from parser.root
    def __init__(self, filename):
        if filename is not None:
            self.parse(filename)

   
    def parse(self, filename):
        """
            Load an XML file
           
        """
        self.current = None
        self.root = None
        parser = xml.parsers.expat.ParserCreate()
        parser.StartElementHandler  = self.begin_element
        parser.EndElementHandler    = self.end_element
        parser.CharacterDataHandler = self.char_data

        fp = open(filename, 'r')
        parser.ParseFile(fp)
        fp.close()

        if self.current is not None:
            raise "Illegally formatted XML"


    def begin_element(self, name, attrs):
        """
            Only internally used, called when encountering start tags
           
        """
        newNode = MyXMLNode(name, self.current)
        if self.current is not None:
            self.current.children.append(newNode)
        self.current = newNode
        
        
    def end_element(self, name):
        """
            Only internally used, called when encountering end tags
           
        """
        if self.current.name != name:
            err_str = "Illegally formatted XML : tag name "
            err_str += name + " doesn't match ("
            err_str += gb_XMLCurrent.name + " is expected)"
        if self.current.parent is not None:
            self.current = self.current.parent
        else :
            self.root = self.current
            self.current = None
        
        
    def char_data(self, data):
        """
            Only internally used, called when encountering values
           
        """
        if self.current is None:
            raise "Illegally formatted XML"
        self.current.append(data)



class MyXMLNode :
    """
       A class corresponding to an XML node

    """
    def __init__(self, name, parent):
        self.name = name
        self.parent = parent
        self.children = []
        self.value = ""
        
        
    def append(self, value):
        self.value += value
        

    def __str__(self, spacer = ""):
        self.value = self.value.strip()
        ret = spacer + "<%s : %s>\n"%(self.name, self.value)
        for child in self.children:
            ret += child.__str__(spacer + "  ")
        ret += spacer + "</%s>\n"%(self.name)
        return ret


parser = MyXMLParser("tasks.xml")
print parser.root